●内外革新质感、配备再精进
●搭载全新12.3寸高解析度触控萤幕
●全车系标配Lexus Safety System+ 2.0
●2.0NA、2.5NA汽油以及2.5 Hybrid油电三款动力
今年四月在上海车展发表的第七代小改款Lexus ES车型，国内总代理和泰汽车以极快的速度於今年10月中旬正式导入贩售，新车维持原ES 200、ES 250以及ES 300h三种动力规格，贩售车型则共有六款等级编成，其中ES 200提供有豪华版与顶级版，售价分别为171万与189万元。另外ES 250则仍维持F Sport单一车型设定，售价则为208万元；至於ES 300h则区分豪华版、尊荣版与旗舰版三种车型，售价分别为193万、217万以及239万元，上述价格与改款前相比，除ES 200豪华版及顶级版调涨2万元之外，其余车型皆调涨3万元。
拥有造型更加锐利抢眼的全新LED头灯与箭矢型昼行灯，同时高阶车型则新增导入BladeScan Type AHS智慧型远光灯遮蔽系统。
小改款ES在外观部分经过小幅修改，除了车头纺锤型的水箱护罩中融入L型格栅线条，来强化视觉张力与立体感之外，融入箭矢型LED昼行灯的全新头灯组，在高阶车型则新增导入了BladeScan Type AHS智慧型远光灯遮蔽系统，来提昇夜间行车的安全性。而内装变动的幅度也不大，除了采用全新的8寸及12.3寸(ES 300h旗舰版)高解析度触控萤幕外，也将萤幕前移11.2cm，让操作使用更加便利就手，并且重新设计音响与空调控制面板的造型来提昇整个车室质感。此外，再导入来自旗舰房车LS所采用的纹理核桃木饰板，其表面保留了木头最原始的凹凸纹理，在视觉及触觉上都更具质感呈现，再搭配全新的发丝纹饰板，带来优雅奢华的内装氛围。
内装采用了来自旗舰房车LS所采用的纹理核桃木饰板，并搭配全新发丝纹饰板，营造奢华细腻的质感氛围。
顶规ES 300h旗舰版标配了全新导入的12.3寸高解析度触控萤幕(支援Apple CarPlay/ Android Auto)。
而小改款 ES车型则全车系标配LSS+ 2.0智动驾驶辅助系统，包含DRCC、PCS、LTA以及AHS或AHB系统等，而其中PCS预警式防护系统则新增了十字路口转弯时，针对对向来车与行人穿越马路的煞停辅助功能；另外LTA车道循迹辅助系统也强化了标线识别能力，来强化安全保护能力。另外，此次小改款ES也跟上潮流全面标配「Lexus Link智能车载系统」，车主只要在手机安装Lexus Plus 专属App，即可透过蓝牙数位钥匙进行车门上锁/解锁以及启动引擎等功能，同时能即时检验车辆的各种状态功能，一旦爱车有异常时，则会主动提醒车主及时应对。
导入车型动力仍维持2.0 NA(173hp/21.0kgm)、2.5 NA(207hp/24.8kgm)以及2.5 Hybrid(218hp综效马力)油电等三种动力规格。
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